諧波減速器和RV減速器在結構、工作原理、性能和應用方面都有顯著的區別。
結構和工作原理：諧波減速器主要依靠柔輪的彈性變形傳遞運動，由柔輪、剛輪和波發生器三個核心零部件組成。而RV減速器通過多級減速實現傳動，一般由行星齒輪減速機的前級和擺線針輪減速機的后級組成，組成的零部件較多。
性能：諧波減速器具有體積小、重量輕、傳動比大、精度高等特點。相反，RV減速器通常體積較大，重量較重，但具有較高的疲勞強度、剛度和壽命，并且其運動精度能保持穩定，不會隨著使用時間增長而顯著降低。
應用：諧波減速器通常用于負載較小的工業機器人或大型機器人末端幾個軸。而RV減速器則常用于扭矩較大的機器人關節中，例如腿部、腰部和肘部這三個關節，以及負載大的工業機器人的一二三軸。
總的來說，諧波減速器和RV減速器各有其特點和優勢，適用于不同的應用場景。在選擇時，應根據具體需求和使用條件進行綜合考慮。