諧波減速器是一種基于諧波傳動(dòng)原理的減速器元件，主要由柔輪、剛輪和波發(fā)生器三個(gè)構(gòu)件組成。其工作原理是依靠波發(fā)生器與柔輪裝配后，在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中迫使柔輪產(chǎn)生彈變形與剛輪齒圈嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)。諧波減速器具有體積小、重量輕、傳動(dòng)比大、承載能力強(qiáng)、傳動(dòng)精度高、傳動(dòng)效率高等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中，特別是在機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備中得到廣泛應(yīng)用。