R系列減速機和R系列行星齒輪減速機的主要區別在于它們的傳動原理、性能和應用場景。

首先，從傳動原理來看，R系列減速機采用的是柔齒輪傳動方式。它通過環狀齒輪和多個嵌合的齒輪相互咬合，來實現減速和動力傳遞。這種傳動方式具有較高的傳動效率和較低的噪音，但是減速比相對較小。

而R系列行星齒輪減速機則采用行星齒輪傳動方式。這種傳動方式由一個太陽齒輪、多個行星齒輪和一個內齒輪組成。行星齒輪圍繞太陽齒輪旋轉，同時與內齒輪咬合，從而實現減速和動力傳遞。這種傳動方式具有較大的減速比和較高的承載能力，但是傳動效率略低于R系列減速機。

其次，從性能方面來看，R系列減速機具有較高的傳動效率和較低的噪音，適用于對傳動精度要求較高的場合。它的減速比相對較小，但是能夠承受較大的扭矩輸出。而R系列行星齒輪減速機具有較大的減速比和較高的承載能力，適用于需要較大減速比的場合。它的傳動效率略低，但是能夠在較小的體積內實現較大的扭矩輸出。

最后，從應用場景來看，R系列減速機適用于需要高精度傳動和較小減速比的場合，如數控機床、印刷機械等。而R系列行星齒輪減速機適用于需要較大減速比和較高承載能力的場合，如起重機械、港口設備等。

綜上所述，R系列減速機和R系列行星齒輪減速機各有其特點和優勢，在選擇時應根據實際需求和應用場景來選擇合適的類型。