在直流電機中，可分為有刷直流電機與無刷直流電機，減速電機也是如些，在一些大扭矩的產品中，都需要用到直流減速電機，那么有刷直流減速電機和無刷直流減速有哪些區別呢？
無刷直流減速是由典型的機電一體化產品，它是直流電機和驅動器組成，運行方式為自控式運行的，它不會像變頻調速重載啟動的同步電機，所以不會在負載突變時產生震蕩與失步。從結構上來講，無論是有刷直流減速電機還是無刷直流減速電機都有轉子與定子，但是這兩種直流減速電機的結構是相反的，有刷直流減速電機的轉子是線圈披散糖芥不，與輸出軸相互連接，定子為永磁體。無刷直流減速電機就不同的，它的轉子是永磁體與外殼一起和輸出軸相連，繞組線圈為定子，而且沒有電機與換向器通過霍爾傳感器實現電子換向。
無刷直流減速電機是依靠改變輸入到定子線圈上的電流波交變頻率與波形，繞組線圈周圍會形成一個繞直流減速電機的幾何軸心旋轉的磁場，磁場驅動轉子上的永磁體轉動，直流電機就開始轉動，直流減速電機的性能與永磁體的數量、磁通強度、輸入的電壓大小因素相關，與控制性能也有非常大的關系，無刷直流減速電機的調速需要有單片機控制、電路控制等，它的價格成本要比有刷直流減速電機要高很多。
不過這種直流減速電機也有許多優點
1.沒有電刷也就沒有的摩擦火花，極大程度上減少了因電火花對無線電設備的干擾；
2.直流減速電機運轉時由于摩擦的減小，噪音也會更低；
3.使用壽命幾乎是幾千數萬為單位，不過這與軸承的質量相關，有刷直流減速電機的壽命一般在幾百或幾千個小時，到達使用極限則需要更換電刷；
4.無刷直流減速電機控制方式采用的是數字變頻控制，可控性比較強，從每分鐘幾轉到十幾萬轉可實現，有刷直流減速電機啟動后轉速恒定，調速也簡單；
5.無刷直流減速電機通常用于控制要求高、轉速高、長時間運轉的產品上，如精密的儀器儀表、機器人等。
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