行星減速機主要由行星輪太陽輪內齒圈外步圈，行星架組成作，可以用是用來降低轉速，提升扭矩。相對于普通減速機，行星減速機的性能高。行星減速機主要由行星齒輪，太陽輪，外齒圈組成；行星齒輪減速機可以實現(xiàn)功率分流、多齒嚙合用的效果。行星減速機具有剛性，精度 ，驅動效率 ，這是普通齒輪減速機不可比擬的。
相比于比圓柱齒輪減速機，行星齒輪減速機有以下優(yōu)點：
1.運行平穩(wěn)、抗沖擊力與振動能力更強。由于行星減速機采用了數個結構相同的行星輪，分布于太陽輪的周圍，可使行星輪與轉臂的力相互平衡，所以行星減速機具有較強的抗沖擊能力和可靠的工作性能。
2.傳動比大，可實現(xiàn)運動的合成與分解。行星減速機只要使用合適的傳動類型及配齒方案，就可一獲得較大的傳動比，其傳動比可達上千。
3.體積小、重量輕、負載能力大.行星減速機可以合理的應用內嚙合齒的原理，借助功率分流和各中心輪構成共軸線式的傳動，因此結構非常緊湊。太陽輪周圍均勻的分布多個行星輪來共同分擔載荷，使每個齒輪所承受的負荷較小，并允許齒輪采用較小的模數。除些之外，在行星減速機結構上充分的利用了內嚙合承載能量大和內齒圈本身的可容體積，因此減小行星減速機的外廓尺寸，使體積小、重量輕、結構緊湊。
4.行星齒輪減速機的傳動效率高，行星減速電機效率可高達98%，而普通齒輪減速機的效率約只有80%左右，因為行星減速機的齒輪傳動的對稱性，具有均勻分布的行星輪，使作用于太陽輪與轉臂中的反作用力相互平衡，這樣提高減速機的運轉效率
行星齒輪減速機的分類
（1）按功率大小分類：可以分為行星減速機可分為大功率行星減速機與小功率行星減速機。主要用來降低轉速來增加轉速并且來增加扭力，行星減速機根據功率的大小，兩者性能不同；
（2）按輸入軸與輸出軸的角度進行分類：可分為行星減速機、平行軸行星減速機兩種，平行軸行星減速機可以與輸出軸呈90度垂直，而直角行星減速機可實現(xiàn)360度無死角裝配；
（3）根據連接方式分類：分為圓形安裝行星減速機、方形安裝行星減速機兩種分類；
（4）根據行星減速機的齒輪排列分類：直齒輪行星減速機、斜齒行星減速機兩種，直齒行星減速機可在微小型電動產品中應用極多，具有高性價比，斜齒輪行星減速機精密度高、平穩(wěn)運行、噪音小的特點，但是價格稍貴；
（5）根據行星減速機級數分類：行星減速機可分為一級減速（>10：1）、二級減速（<10：1，>200：1）、三級減速、五級減速。
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