減速機是一種常見的機械傳動裝置，主要起到減速和扭矩增加的作用。減速機根據傳動方式、安裝位置、減速比等多個方面的因素進行分類，不同種類的減速機具有各自的特點和適用范圍。

1. 按照傳動方式分類

(1) 齒輪減速機

齒輪減速機是一種將動力轉換為轉矩的機械傳動機構。 齒輪減速機根據齒輪傳動的形式，在設計和選型過程中需要考慮轉速、輸入軸的扭矩和輸出軸的扭矩等因素，適用于需要大扭矩輸出的場合。

(2) 蝸桿減速機

蝸桿減速機是一種采用蝸輪和蝸桿傳動的減速機，由于其減速比大、傳動效率高、全封閉、噪音低等特點，被廣泛應用于許多機械設備中。

(3) 行星減速機

行星減速機是一種高精度的減速機，由行星輪、太陽輪、內齒輪、輸出軸等部分組成，減速比大，且信號誤差小，適用于需要高精度輸出的場合。

2. 按照安裝位置分類

(1) 直立式減速機

直立式減速機的輸入軸和輸出軸處于同一水平面上，安裝起來相對容易，適用于需要輸出軸位置較低的場合。

(2) 橫式減速機

橫式減速機的輸入軸和輸出軸位于同一垂直面上，可以節省空間，適用于需要減小整體機器尺寸的場合。

3. 按照減速比分類

減速比是減速機的輸出轉速與輸入轉速之比，不同的減速機具有不同的減速比，常見減速比如10、20、30、40、50等等。

根據減速比的不同，可以將減速機分為兩類：低速大扭矩減速機和高速小扭矩減速機。前者減速比大，適用于需要大扭矩輸出的場合，而后者一般的減速比在10左右，適用于需要高速輸出的場合。

減速機的種類繁多，需要根據不同的應用場合進行選擇。在使用時需要注意保養和維護，定期檢查潤滑、密封等部分，以保證減速機的性能和壽命。