星輪減速機，也稱行星減速機，是一種常見的減速機類型，其內部結構包括以下主要組成部分：

    輸入軸（Input Shaft）：輸入軸是將動力傳遞到減速機的軸。通常通過連接到外部動力源（如電動機）來提供輸入轉動力。

    行星架（Planetary Carrier）：行星架是行星減速機的核心部件之一，由一個中心軸和若干個行星齒輪組成。行星架通常呈星形布置，圍繞中心軸旋轉。

    行星齒輪（Planet Gears）：行星齒輪是連接在行星架上的齒輪。它們與太陽齒輪和內齒輪嚙合，形成多個傳動通道。行星齒輪通常具有小齒數，圍繞自身的軸旋轉，并沿行星架的外部齒輪環運動。

    太陽齒輪（Sun Gear）：太陽齒輪是固定在減速機外殼中心的齒輪。行星齒輪與太陽齒輪直接嚙合，并通過太陽齒輪的轉動驅動行星齒輪旋轉。

    內齒輪（Ring Gear）：內齒輪是環繞行星齒輪的大直齒輪。內齒輪的齒數通常大于太陽齒輪和行星齒輪的齒數，從而形成傳動比。

    輸出軸（Output Shaft）：輸出軸是從減速機輸出動力的軸。它通常連接到所需的輸出裝置（如傳送帶、機械臂等）以實現所需的工作。

這些組成部分通過齒輪的嚙合和旋轉來實現傳遞和減速動力的功能。行星減速機的特點之一是其緊湊的結構和高扭矩傳遞能力，適用于許多工業應用中需要減速和增加扭矩的場合。

需要注意的是，行星減速機的具體內部結構和工作原理可能因制造商和型號而有所不同。上述描述提供了一般行星減速機的常見內部結構，但具體的行星減速機可能會有其他附加部件或設計特點，以滿足特定的應用需求。