本文講述有關于立式行星減速機的內容。
a.結構緊湊
b.承載能力強---增大嚙合面積、剛性好、內部結構平衡性較好
c.減速比要求較大的時候可以串聯多級
d.一般來說伺服電機會搭配行星減速機
減速比 單級:10以內(3左右、4左右、5左右、7左右、10左右)
二級:100以內(15、20、30、35、40、50、70、100)
三級:1000以內

立式行星齒輪減速機常見問題的處理方法:
處理行星齒輪減速機斷軸
行星齒輪減速機斷軸的原因
驅動電機和減速機間裝置如果同心度較好,驅動電機輸出軸所承受的僅僅是轉動力(扭矩),工作時也會很平順,沒有脈動感。
而當驅動電機和減速機間裝置不同心時,驅動電機輸出軸還要承受來自于減速機輸入端的徑向力(彎矩)。這個徑向力會使驅動電機輸出軸變彎曲,而且彎曲的方向會跟著輸出軸轉動不斷改變。
假如同心度的差錯較大時,該徑向力使電機輸出軸部分溫度升高,其金屬結構不斷被損壞,終將導致驅動電機輸出軸因部分疲憊而折斷。
兩者同心度的差錯越大,驅動電機輸出軸折斷的越頻繁。
在驅動電機輸出軸折斷的一起,減速機輸入端相同也會承受來自于驅動電機輸出軸方面的徑向力,假如這個徑向力超出減速機輸入端所能承受的大徑向負荷的話,其成果也將導致減速機輸入端發生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。
怎么解決行星齒輪減速機軸斷裂的問題呢?
在裝置時驅動電機和減速機間裝置同心度非常重要!
從裝置工藝上分析,要使驅動電機軸和減速機輸入端同心,這樣驅動電機軸面和減速機輸入端孔面間貼合,沒有徑向力和變形空間。
相同,減速機的輸出軸也有折斷或曲折現象發生,其原因與驅動電機的斷軸原因相同。但減速機的出力是驅動電機出力和減速比之積,相關于電機來講出力更大,故減速機輸出軸更易被折斷。因此,在組裝減速機時,同心度是至關重要的問題!
行星齒輪減速機漏油的解決方法:選用高分子復合資料預防減速機滲漏油。
高分子復合資料具有附著力、機械功能、耐化學腐蝕等功能,省時省力,可用表面工程技能的油面緊急修補劑粘堵,解決漏油問題。
行星齒輪減速機疲憊點蝕
疲勞點蝕是行星減速器的常見故障。疲勞點蝕開始直徑小、淺,多發生在節圓和節圓以下。疲勞點蝕發生后,發展速度相當快。如果發現不及時,會導致大齒輪剝落,最終導致齒輪失效,減速器無法繼續使用。
行星減速機疲憊點蝕的原因
1.傳動軸承運用超限或軸承與軸承座孔配合問隙過大,引起傳動軸承振動太大而引起載荷增大,形成齒輪傳遞負荷增大,也會形成齒面疲憊點蝕。
2.抓斗機減速機齒輪在裝置過程中,不嚴格執行檢修工藝,導致裝置,形成齒面部分觸摸,負荷過大形成齒面疲憊點蝕。
3.潤滑油過期或變質,粘度太低或失效,然后在齒輪的齒面之間不能構成油膜,這樣一來,齒與齒之間直觸摸摸形成齒面疲憊點蝕。
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