行星減速器按功率分為大小功率行星減速器。本文介紹有關于小型行星減速機的內容。

一：小型行星齒輪減速機的特點

1.高剛度、高精度、高傳動效率、廣泛的傳動比。

2.體積小，重量輕，承載能力高，使用壽命長，運行穩定，噪音低，輸出扭矩大。

3.可實現功率分流和多齒嚙合。

4.由于材料精度和加工方法細致，成本和維護成本高。

二：小型行星減速機的常見問題

1.油箱內壓力升高。

在封閉式減速器中，每對齒輪的嚙合摩擦會產生熱量。根據波義耳馬略特定律，隨著工作時間的延長，減速箱內的溫度逐漸升高，減速箱內的體積保持不變。因此，箱內壓力增加，箱內潤滑油飛濺，灑在減速箱內壁上。由于油的滲透性強，在箱內壓力下，如果密封不嚴格，油就會滲出。

2.不合理的減速器結構設計導致漏油。

假如減速機沒有通風罩，減速機不能完成均壓，導致箱內壓力越來越高，出現漏油現象。

3.加油量過大。

在減速器的工作過程中，油池被劇烈攪動，潤滑油濺得到處都是。如果加油量過大，大量潤滑油會積聚在軸封和結合面上，導致泄漏。

4.檢修工藝不當。

在設備維修過程中，由于結合表面污垢無法清除，或密封膠選擇不當，密封方向反向，密封不及時更換也會導致漏油。

三.小型行星減速機的減速比計算公式

公式:n1/n2=i。

1.定義計算方法：減速比=輸入速度÷輸出速度，連接的輸入速度與輸出速度之比，如果輸入速度為1500r/min，輸出速度為25r/min，則其減速比為：i=60:1。

2.齒輪系計算方法：減速比=從動齒輪齒數÷主動齒數（如果多級齒輪減速，則將一對齒輪組的從動齒數÷所有相嚙合的主動齒數，然后將結果乘以）。

二、傳動比計算公式：

行星減速箱：一級：i=(內齒輪齒數/太陽齒數)+1。

多級：i=i1*i2*i3.

四.小型行星減速箱效率計算公式

行星減速箱：等級：=0.9*0.9*(正常ST28P,ST32P,ST3P,ST3P,ST2P)

56%(ST16PST22P效率低，技術部門需要改進)

多級：==1*0.9。

五.小型行星減速機的特點

行星減速器具有高剛度、高精度(單級可達1分以內)、傳動效率高(單級為97%-98%)、扭矩/體積比高、終身免維護、體積小、減速范圍廣等特點。

六.小型行星減速機的應用

1. 大功率行星減速器應用于冶金、礦山、水泥、建材、起重運輸、電力、能源、輕工業、運輸設備等領域；

2. 小型行星減速機應用于電子產品采用小功率行星減速器。

3. 小型行星減速機應用于智能家居。汽車驅動。設備驅動系統。智能機器人。無人機，機械臂和其他領域。

4. 此外，行星減速器還廣泛應用于伺服電機、步進電機、直流電機等傳動系統。

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