行星減速器按功率分為大小功率行星減速器。本文介紹有關(guān)于小型行星減速機(jī)的內(nèi)容。

一：小型行星齒輪減速機(jī)的特點(diǎn)

1.高剛度、高精度、高傳動(dòng)效率、廣泛的傳動(dòng)比。

2.體積小，重量輕，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)，運(yùn)行穩(wěn)定，噪音低，輸出扭矩大。

3.可實(shí)現(xiàn)功率分流和多齒嚙合。

4.由于材料精度和加工方法細(xì)致，成本和維護(hù)成本高。

二：小型行星減速機(jī)的常見(jiàn)問(wèn)題

1.油箱內(nèi)壓力升高。

在封閉式減速器中，每對(duì)齒輪的嚙合摩擦?xí)a(chǎn)生熱量。根據(jù)波義耳馬略特定律，隨著工作時(shí)間的延長(zhǎng)，減速箱內(nèi)的溫度逐漸升高，減速箱內(nèi)的體積保持不變。因此，箱內(nèi)壓力增加，箱內(nèi)潤(rùn)滑油飛濺，灑在減速箱內(nèi)壁上。由于油的滲透性強(qiáng)，在箱內(nèi)壓力下，如果密封不嚴(yán)格，油就會(huì)滲出。

2.不合理的減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)導(dǎo)致漏油。

假如減速機(jī)沒(méi)有通風(fēng)罩，減速機(jī)不能完成均壓，導(dǎo)致箱內(nèi)壓力越來(lái)越高，出現(xiàn)漏油現(xiàn)象。

3.加油量過(guò)大。

在減速器的工作過(guò)程中，油池被劇烈攪動(dòng)，潤(rùn)滑油濺得到處都是。如果加油量過(guò)大，大量潤(rùn)滑油會(huì)積聚在軸封和結(jié)合面上，導(dǎo)致泄漏。

4.檢修工藝不當(dāng)。

在設(shè)備維修過(guò)程中，由于結(jié)合表面污垢無(wú)法清除，或密封膠選擇不當(dāng)，密封方向反向，密封不及時(shí)更換也會(huì)導(dǎo)致漏油。

三.小型行星減速機(jī)的減速比計(jì)算公式

公式:n1/n2=i。

1.定義計(jì)算方法：減速比=輸入速度÷輸出速度，連接的輸入速度與輸出速度之比，如果輸入速度為1500r/min，輸出速度為25r/min，則其減速比為：i=60:1。

2.齒輪系計(jì)算方法：減速比=從動(dòng)齒輪齒數(shù)÷主動(dòng)齒數(shù)（如果多級(jí)齒輪減速，則將一對(duì)齒輪組的從動(dòng)齒數(shù)÷所有相嚙合的主動(dòng)齒數(shù)，然后將結(jié)果乘以）。

二、傳動(dòng)比計(jì)算公式：

行星減速箱：一級(jí)：i=(內(nèi)齒輪齒數(shù)/太陽(yáng)齒數(shù))+1。

多級(jí)：i=i1*i2*i3.

四.小型行星減速箱效率計(jì)算公式

行星減速箱：等級(jí)：=0.9*0.9*(正常ST28P,ST32P,ST3P,ST3P,ST2P)

56%(ST16PST22P效率低，技術(shù)部門需要改進(jìn))

多級(jí)：==1*0.9。

五.小型行星減速機(jī)的特點(diǎn)

行星減速器具有高剛度、高精度(單級(jí)可達(dá)1分以內(nèi))、傳動(dòng)效率高(單級(jí)為97%-98%)、扭矩/體積比高、終身免維護(hù)、體積小、減速范圍廣等特點(diǎn)。

六.小型行星減速機(jī)的應(yīng)用

1. 大功率行星減速器應(yīng)用于冶金、礦山、水泥、建材、起重運(yùn)輸、電力、能源、輕工業(yè)、運(yùn)輸設(shè)備等領(lǐng)域；

2. 小型行星減速機(jī)應(yīng)用于電子產(chǎn)品采用小功率行星減速器。

3. 小型行星減速機(jī)應(yīng)用于智能家居。汽車驅(qū)動(dòng)。設(shè)備驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。智能機(jī)器人。無(wú)人機(jī)，機(jī)械臂和其他領(lǐng)域。

4. 此外，行星減速器還廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動(dòng)系統(tǒng)。

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