行星齒輪減速機的工作原理

本文介紹有關于行星齒輪減速機的內容。

一.行星齒輪減速機的工作原理

當太陽輪在伺服電機的驅動下旋轉時，與行星輪的咬合作用促使行星輪產生自轉，同時，由于行星輪又有另外一側與行星減速機殼體內壁上的環形內齒圈的咬合，最終在自轉驅動力的作下，行星輪將沿著與太陽輪旋轉相同的方向在環形內齒圈上滾動，形成圍繞太陽輪旋轉的“公轉”運動。

二.行星齒輪減速機名字的由來

通常，每臺行星減速機都會有多個行星輪，它們會在輸入軸和太陽旋轉驅動力的作用下，同時圍繞中心太陽輪旋轉，共同承擔和傳遞行星減速機的輸出動力。

不難看出，行星減速機的電機側輸入轉速（即：太陽輪的轉速），要比其負載側輸出轉速（即行星輪圍繞太陽輪公轉的速度）要高，這也是為什么它會被稱作“行星齒輪減速機（Reducer）”的原因。

三.行星齒輪減速機的速比

電機驅動側與應用輸出側之間的轉速比值，稱為行星減速機的減速比，簡稱“速比”，通常在產品規格中用字母 “ i ” 表示，它是由環形內齒圈與太陽輪的尺寸（周長或齒數）之比決定的。一般情況下，具有單級減速齒輪組的行星減速機速比通常在 3 ~ 10 之間；速比超過 10 以上的行星減速機，需要使用兩級（或以上）的行星齒輪組減速。通常，伺服行星減速機的傳動效率可以達到 97% 以上，背隙一般低于 3 arcmin，剛性可達 3 Nm/arcmin 甚至更高。

四.行星齒輪減速機在使用過程中，經常會出現油溫過高的現象，這種現象應該怎么解決呢？

1.所選齒輪油粘度過高，導致散熱慢。由于高粘度油本身傳熱效果低，粘度油低，溫度升高明顯。因此，合適的負載水平下，建議選擇低粘度齒輪油。

2.齒輪箱負荷過大，油膜破裂，有磨損失效的傾向。齒輪之間的摩擦力的增大，導致齒輪表面溫度不斷升高。極壓齒輪油、高粘度油等粘度等粘度等級或適當的負荷等級應根據負荷選擇，有利于潤滑，但也有散熱效果差的負面影響。

3.設備尚未進入正常磨損階段，磨損較大，導致行星減速器齒面溫度升高，因為新安裝的齒輪箱需要一定的磨合時間。設備正常運行需要這種溫度升高。所以，新齒輪箱的第一次換油周期短，洗過的磨料是通過換油去除的。

4.加油過多、油位過高等因素會影響行星減速器齒輪的正常散熱。過多或過少的加油都會影響散熱。

五.行星齒輪減速機潤滑油的選擇

1.行星減速器關節部位的工作特點是在小空間內頻繁啟動和往復式運動，容易造成微動磨損。因此，增加齒輪潤滑劑可以提高減速器的抗微動磨損性能。

2.行星減速器加工精度高，摩擦表面間隙小，常用于高負荷工況，工作時往往處于邊界潤滑狀態，需要添加齒輪潤滑劑，以提高輪軸承的磨損性能，避免間隙過大，降低精度。

3.齒輪潤滑油不僅能使減速機具有更好的減振降噪效果，而且具有更好的抗沖擊載荷性能。

4.增加減速器齒輪消聲潤滑脂，使行星減速器具有良好的高溫穩定性和氧化穩定性，避免高溫損失和變質。同時，具有良好氧化穩定性的油也可以確保潤滑劑的使用壽命，而不需要經常更換。

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