擺線針輪減速機是一種體積較小、內部構造復雜的轉動裝置。擺線針輪減速機的在工業中應用相當復雜。本文主要介紹擺線減速機的速比計算。

一：擺線針輪減速機的速比

a.單級減速：9~87 、二級121~5133

b.精度高

c.承載能力強

d.單級94%效率

e. 行星減速 + 擺線針輪  = RV減速機

二：擺線針輪減速機的速比計算方法：

    速比=電機輸出轉數÷減速機輸出轉數 ("速比"也稱"傳動比") 

   1.已知電機功率和速比及使用系數，求減速機扭矩如下公式：

 減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用系數 

   2.已知扭矩和減速機輸出轉數及使用系數，求減速機所需配電機功率如下公式： 

電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉數÷速比÷使用系數 電動機扭距計算 電機的“扭矩”，單位是 N?m（牛米） 計算公式是 T=9549 * P / n 。

其中 P是電機的額定（輸出）功率單位是千瓦（KW） 分母 是額定轉速 n 單位是轉每分 (r/min) P和 n可從 電機銘牌中直接查到。 

設：電機額定功率為P (kw)，轉速為n1 (r/min)，減速器總傳動比i，傳動效率u。 則：輸出轉=9550*P*u*i/n1 (N.m)。

三：擺線減速機的速比：擺線針輪減速機的優勢  

１. 傳動比大：擺線針輪減速機一級減速的傳動比為1:7到1：87；兩級減速的轉動比為121～7569，根據用戶的實際需要還可以選用三級減速。

２. 傳動效率高：由于擺線針輪減速機嚙合部位采用了滾動嚙合，一般效率為可達90％以上。  

3. 保養方便（潤滑方式）：   #6125以下使用不要保養的専用高級油脂；

4. 體積小，重量輕：擺線針輪減速機采用行星傳動原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上而且有與電動機直聯呈一體的獨特之處，因此擺線針輪減速機結構緊湊，體積小、重量輕；可以代替兩級普通圓柱齒輪減速器，體積可減少1/2～2/3；重量約減輕1/3～1/2。

 5. 拆裝方便，容易維修：由于擺線針輪減速機結構設計合理、拆裝簡單便于維修，使用零件個數少以及潤滑簡單。  

 6. 使用可靠、故障少、壽命長：主要傳動嚙合件使用耐磨耗及耐疲勞性能良好的高炭鉻軸承鋼制造，經淬火處理（HRC58-62）獲得高強度，因此擺線針輪減速機機械性能好，耐磨性能好；運轉接觸采用滾動磨擦，基本上無磨損，故故障少、壽命長，其壽命較普通齒輪減速器可提高2-3倍。

 7 .運行平平穩，噪音小：擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平穩的機理，使振動和噪聲限制在小程度。  

為了能夠提高擺線針輪減速機的工作效率和使用壽命,在日常使用擺線減速機是，要注意保養減速機。

四：擺線減速機的速比：減速機的日常維護

擺線減速機的保養需要從安裝、使用和維修三個角度出發。由于減速機使用的條件、運行環境、運行時間等不同，因此在實際運行過程中會出現各種故障。

比如在安裝時需要注意減速機的傾斜度，保證平衡轉動，采用旋入的方式釘壓聯結件。

在使用過程中，需要注意設備運行溫度以及油量。

在維修過程時要注意定期檢查和適當維修。

更換新油前要將減速箱中的粉塵清理干凈。

有磨損的零件需要根據使用情況進行更換。

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