本文介紹行星擺線減速機的參數。

行星擺線減速機的參數：行星擺線減速機的結構

行星擺線針輪減速機全部傳動裝置主要分為三個部分：輸入軸、減速部分、輸出軸。在輸入軸上安裝有一個錯位180度的雙偏心軸套，在偏心套上裝兩個滾柱軸承形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即是偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪和針齒輪上一組環形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差嚙齒減速機構。為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套。

擺線針輪減速機是行星減速機的另一種機型，它是由太陽行星齒輪咬合傳動，就像地球，月亮等行星，圍著太陽運轉一樣，內部是差齒式:有內齒和外齒，齒的外形是擺線型，通常都是以面輸出，空回以及背隙很小，進口的通?？梢钥刂圃?0弧分以內。

行星擺線減速機的參數：行星擺線減速機的優勢

１. 傳動比大：擺線針輪減速機一級減速時傳動比為1:7到1：87；兩級減速時轉動比為121～7569，用戶也可以根據自己的實際需要選用減速比更大的三級減速！  

２. 傳動效率高：擺線針輪減速機由于該機嚙合部位采用了滾動嚙合，一般效率為可達90％以上。  

3. 保養方便（潤滑方式）：    #6125以下使用不要保養的専用高級油脂；

4. 體積小，重量輕：擺線針輪減速機采用行星傳動原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上而且有與電動機直聯呈一體的獨特之處，因而擺線針輪減速機本身具有結構緊湊，體積小、重量輕的特點。用它代替兩級普通圓柱齒輪減速器，體積可減少1/2～2/3；重量約減輕1/3～1/2。

 5. 拆裝方便，容易維修：由于擺線針輪減速機結構設計合理、拆裝簡單便于維修，使用零件個數少以及潤滑簡單。  

 6. 使用可靠、故障少、壽命長：主要傳動嚙合件使用耐磨耗及耐疲勞性能良好的高炭鉻軸承鋼制造，經淬火處理（HRC58-62）獲得高強度，因此擺線針輪減速機機械性能好，耐磨性能好；運轉接觸采用滾動磨擦，基本上無磨損，故故障少、壽命長，其壽命較普通齒輪減速器可提高2-3倍。

 7. 運行平平穩，噪音?。簲[線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平穩的機理，使振動和噪聲限制在小程度。  

行星擺線減速機的參數：行星擺線減速機的應用

行星擺線針輪減速機主要應用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過行星擺線針輪減速機的輸入制動器軸上齒數少的齒輪，嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。大小齒輪的齒數之比,就是傳動比。

行星擺線減速機的參數：

行星減速機

a.結構緊湊

b.承載能力強---增大嚙合面積、剛性好、內部結構平衡性較好

c.減速比要求較大的時候可以串聯多級

d.一般來說伺服電機會搭配行星減速機

減速比 單級：10以內（3左右、4左右、5左右、7左右、10左右）

二級：100以內（15、20、30、35、40、50、70、100）

 三級：1000以內

擺線針輪減速機

a.單級減速：9~87 、二級121~5133

b.精度高

c.承載能力強

d.單級94%效率

e. 行星減速 + 擺線針輪  = RV減速機

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