減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。本文主要講述 擺線針輪減速機的工作原理。

擺線針輪減速機是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的 滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內嚙合減速機構，（為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。 

當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向上轉過一個齒差從而得到減速，再借助輸出機 構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

一：擺線針輪減速機的工作原理：減速機的組成

 減速器主要由傳動零件（齒輪或蝸桿）、軸、軸承、箱體及其附件所組成。

其基本結構有三大部分：

1、齒輪、軸及軸承組合；

2、箱體；

3、減速機附件。

二：擺線針輪減速機的工作原理：減速機的結構

1.動力傳輸

2.變速效果（減速、增速）

3.力矩變化（增大、減小）

4.功率會有基于效率的折損（不計算效率的話，功率不變）

5.并不是所有的變速、變矩都必須用減速機（小功率、小速比一般使用帶傳動）

三：擺線針輪減速機的工作原理：減速機的特性

1.大部分的型號都具備增加剛性的效果---改變慣量比

負載較大、響應要求較高、靜止要求較高

2.從減速角度來看，能夠讓電機更好的發揮---伺服電機轉速：3000

適用轉速可能不超過1000rpm

減少空間擁擠（電機變小）

電機運行環境更好

大力矩需求下，節約成本

3.如果不是特定型號，一般都會有側隙---影響精度（除了高精度型號：擺線針輪、諧波減速機）

4.自重會有一定程度的增加

四：擺線針輪減速機的工作原理：減速機的種類

按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；

按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；

按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；

按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。

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