擺線針輪減速機在我國從1964年開始試制，目前已有許多工廠進行成批生產，并已廣泛應用在國防、礦山、冶金、化工、紡織等工業部門的設備中。在許多情況下可以代替二級、三級的普通齒輪減速器和蝸輪減速器

擺線針輪減速機的缺點和不足有以下幾點：

1.制造工藝復雜，擺線減速機的擺線輪、針齒銷、針齒套、柱銷和柱銷套等主要零件均采用材質較好的GCrl5軸承鋼制造，這些零件的制造精度要求較高。

2．轉臂軸承受力較大，并且轉速還稍高于高速軸的轉速，所以轉臂軸承是減速機的薄弱環節，使高速軸的轉速和傳遞的功率受到限制；一般高速軸的轉速Nh≤1500~1800轉／分，目前功率已超過100千瓦。

不過隨著人們對擺線減速機的認識深入，提高軸承的性能，并不斷的提高工藝，以上缺點正在被逐漸克服。

擺線針輪減速機的優點：

1. 體積小、重量輕。由廣采用行星傳動結構，所以結構緊湊，與同功率的普通齒輪減速機相比，體積和重量均可減少1／2一2／3。
   

2. 傳動比范圍大。目前我國生產的單級傳動比i＝11~87：二級傳動比i＝121~5133；三級傳動比可達i＝20339；根據需要還能達到更高。
   

3. 傳動效率高．單級傳動的效率可達0.9~0. 97。
   

4. 運轉平穩、無噪音，并且具有較大的過載能力和承受較強的沖擊性能。由于同時嚙合的齒數多，在理論上有二分之—的齒嚙合，所以會有這些優越的性能。
   

5. 使用壽命長，因所有接觸部分為滾動摩擦，故壽命長，與普通的減速機相比，壽命提局2~3倍以上。
   

6. 擺線針輪減速器是一種新型的傳動裝置，其基本工作原理是基于行星傳動擺線嚙合理論。

7. 擺線針輪減速器的主要部件包括輸入裝置，減速裝置，輸出裝置。三者共同構成一個完整的傳動裝置。

8. 體積比較小、結構緊湊、減速比大。
   

9. 減速機能夠幫助機械設備平穩運行。
   

10. 擺線針輪減速機是可以實現連續工作，而且可以從兩個反方向進行運轉。
    

11. 擺線減速機的輸出裝備所能承受的軸心力和徑向力需要控制在一定的范圍內，當承受力較大時，需要采取恰當的措施保證輸出裝備能夠處于正常運行狀態。
    

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