RV減速器的電機是由減速器和電機組成的減速器電機設備。齒輪減速器電機的使用可以提高生產效率，電機和減速器的相互配合水平更高，齒輪的咬合水平更高，傳動齒輪的咬合噪音更低！同樣，減速器電機的使用壽命越來越長。RV減速機目前是工業機器人的核心器件。

RV減速機的優點在于：

1. 體積小、重量輕。

2. 傳動比范圍大

3. 壽命長，傳動平穩

4. 精度保持穩定、效率高

5. RV減速機耗能低,使用性能,減速機高效率達百分之九十六,振動小,噪音低。

6. RV減速機采用新型密封裝置,保護性能好,對環境適應性強,可在有腐蝕、潮濕等惡劣環境中連續工作。

7. RV減速機實用性強,使用維護保養便捷,維護保養成本低,特別是生產流水線,只需預留內部幾條傳動設備即可維持及線正常生產的維修保養。

8. RV減速器由擺線針輪和行星支架組成。廣泛應用于工業機器人、機床、醫療檢測設備、衛星接收系統等領域，具有體積小、抗沖擊性強、扭矩大、定位精度高、振動小、減速比大等優點。它比機器人中常用的諧波傳動具有更高的疲勞強度、剛度和使用壽命，而且回差精度穩定。與諧波傳動不同，運動精度會隨著使用時間的增加而顯著降低。因此，RV減速器在世界上許多國家都使用高精度機器人傳動。因此，RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發展趨勢。

RV減速機在工業機器人中的應用

RV減速機是工業機器人的三大核心器件之一，占機器人成本構成的三分之一左右，是在傳統針擺行星傳動的基礎上發展而來，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，還具有抗疲勞強度、剛度和回差精度穩定，使用壽命長的優點。

RV減速機決定著機器人精度、穩定性、負荷能力三個核心指標，尤其對精度的影響大，其性能好壞，直接影響到工業機器人的應用，且RV減速機在工業機器人中越來越頻繁得到使用，但我國適用于工業機器人的減速機并不多，而是由日本的納博特斯克憑借技術優勢幾乎壟斷了整個市場。

國際機器人聯合會（IFR）近日發布的《2020年全球工業機器人報告》顯示，2019年全球工業機器人總產量為37.3萬套，同時我國國家統計局發布的數據顯示，我國2019年工業機器人總產量為18.69萬套，占全球總量的50.1%。

高精度RV減速機

每臺工業機器人對減速機的需求量大約是4-6臺，根據行業統計，平均需求是5臺/套，那么2019年全球對減速機的需求量約為200萬臺，我國對減速機的需求將近100萬臺，而根據統計局數據，今年我國前11個月的工業機器人總產量已超過20萬套，達到206524萬套，預計今年我國工業機器人總產量達到23萬套，那么我國2020年對減速機的需求量約為120萬臺。

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