減速機(jī)系統(tǒng)包括齒輪、傳動(dòng)軸、軸承和箱體結(jié)構(gòu)等，因此，這些部件出現(xiàn)了故障。當(dāng)然，這些故障也可以分為主次。減速支撐和密封整個(gè)系統(tǒng)，軸承位置偶爾磨損。齒輪減速機(jī)，齒輪、傳動(dòng)軸和軸承是故障多發(fā)部件。據(jù)統(tǒng)計(jì)，齒輪箱故障的90%以上是齒輪、軸和滾動(dòng)軸承故障。

大多數(shù)企業(yè)都采用了故障檢測系統(tǒng)通過減速器的振動(dòng)情況來監(jiān)測減速器的狀態(tài)。，主要分為以下幾種故障類型：

齒形誤差

齒形誤差是指包括制造誤差、安裝誤差和服務(wù)后產(chǎn)生的誤差在內(nèi)的齒形偏離理想的齒廓線。齒面塑性變形、表面磨損不均勻、表面疲勞等都是造成齒輪投入使用后的齒形誤差。斷齒也會(huì)導(dǎo)致齒形誤差，但是由于其振動(dòng)信號(hào)的特性與這些齒形誤差明顯不同，因此將其列為一種單獨(dú)的故障形式，以便于故障診斷。

齒輪均勻磨損

齒輪均勻磨損主要是指在嚙合過程中，由于磨粒均勻磨損和腐蝕均勻磨損，導(dǎo)致齒輪在嚙合過程中發(fā)生摩擦損傷。齒輪齒均勻磨損不會(huì)造成嚴(yán)重的齒形誤差，其振動(dòng)信號(hào)的特性也有很大的不同，因此不能歸因于齒形誤差。

軸不對中

軸不對中是指聯(lián)軸器兩端的軸由于設(shè)計(jì)、制造、安裝失誤或者使用過程中的損壞，造成軸系雖平行但不對中的現(xiàn)象，形成軸上的齒輪產(chǎn)生分布類型的齒形誤差。振動(dòng)信號(hào)與單一齒輪齒形誤差不同的是，軸不對中時(shí)所有軸上的齒輪均會(huì)產(chǎn)生齒形誤差而振動(dòng)信號(hào)與單齒輪齒形誤差不同。

斷齒

斷齒是齒輪嚴(yán)重故障，主要有兩種形式:疲勞斷齒和過載斷齒，其中大部分是疲勞斷齒。與齒形誤差和齒輪擊能量大，不同于齒形誤差和齒輪磨損均勻。

箱體共振是一種共振現(xiàn)象，通過沖擊能量激勵(lì)齒輪箱的固有頻率。箱體共振產(chǎn)生較大的沖擊振動(dòng)能量，這是一個(gè)非常嚴(yán)重的故障，通常是由箱體的外部激勵(lì)引起的。

齒輪箱中軸軸不平衡

齒輪箱中軸也經(jīng)常出現(xiàn)故障。當(dāng)軸發(fā)生輕微彎曲時(shí)，也會(huì)引起軸上齒輪的齒形誤差。軸彎曲時(shí)，軸上的所有齒輪都會(huì)產(chǎn)生較大的齒形誤差，這與單個(gè)齒輪齒形誤差故障不同。

軸嚴(yán)重彎曲是齒輪箱的一種較為嚴(yán)重的故障形式。當(dāng)軸發(fā)生嚴(yán)重彎曲時(shí)，將產(chǎn)生較大沖擊能量，造成嚴(yán)重的后果，其振動(dòng)信號(hào)也不同于輕度彎曲。

所謂不平衡，是指由于制造、安裝和投入使用后的變形，導(dǎo)致軸存在偏心而產(chǎn)生的不平衡振動(dòng)。當(dāng)軸不平衡時(shí)，齒輪傳動(dòng)也會(huì)引起齒形誤差，但是這種故障明顯不同于簡單的齒形誤差。

當(dāng)同一軸上有兩個(gè)同時(shí)參與嚙合的斜齒輪時(shí)，軸向運(yùn)動(dòng)主要發(fā)生在使用斜齒輪的情況下，而軸向沒有很好的定位和鎖定裝置，這主要是由于軸向力不平衡造成的。軸向竄動(dòng)對齒輪傳動(dòng)的精度和平穩(wěn)性有較大的影響，同時(shí)還會(huì)造成齒輪輪齒端面的沖擊磨損，是一種較為嚴(yán)重的故障。

外環(huán)和滾動(dòng)體的疲勞剝落和點(diǎn)蝕

外環(huán)和滾動(dòng)體的疲勞剝落和點(diǎn)蝕是齒輪箱內(nèi)滾動(dòng)軸承的典型故障。軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，內(nèi)外環(huán)與滾動(dòng)體在接觸過程中會(huì)產(chǎn)生機(jī)械沖擊，產(chǎn)生沖擊脈沖變化范圍大的力。當(dāng)齒輪箱中的滾動(dòng)軸承出現(xiàn)故障時(shí)，其能量遠(yuǎn)小于齒輪產(chǎn)生的振動(dòng)能量，因此是診斷的難點(diǎn)之一。

箱體磨損不是減速器故障的主要類型，但箱體磨損是減速器運(yùn)行較長時(shí)間的常見故障類型，主要體現(xiàn)在油封位置的磨損和軸承室的磨損。箱體磨損是上述故障類型的綜合體現(xiàn)。隨著時(shí)間的推移，箱體的磨損是由于長期運(yùn)行不良、基礎(chǔ)松動(dòng)和軸系串動(dòng)造成的。

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