減速機選型時，主要參考減速比，扭矩，輸出轉速，和電機功率大小以及減速機的輸出方式。

一．減速比

二．減速機是傳動比的一種，指指減速機構中瞬時輸入速度與輸出速度的比值，用符號“i”表示。

簡稱60比。

一般的減速機構減速比標注都是實際減速比，有些減速機的減速比標準采用四舍五入法，如實際減速比可能為28.13，而標注時一般標注28。也就是28比。

二、計算減速比的方法。

1.計算公式：減速比=輸入轉速÷輸出轉速。

例如：輸入轉速是1500r/min，輸出轉速是25r/min，則減速比i=60:1

2.通用計算方法：減速比=使用扭矩÷9550÷電機功率×電機功率輸入轉數÷使用系數。

3.齒輪系計算方法：減速比=從動齒輪齒數÷主動齒輪齒數（如果是多級齒輪減速，那么將全部相嚙合的一對齒輪組的從動輪齒數÷主動輪齒數，接著算出到的結果相乘即可。）

4.皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計算公式：減速比=從動輪直徑÷主動輪直徑。

減速機扭矩的計算公式

1.速比：速比=電機輸出轉數÷減速機輸出轉數 ("速比"也稱"傳動比")

2.已知電機功率、速比和使用系數。求減速機扭矩：

減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用系數

已知扭矩和減速機輸出轉數及使用系數，求減速機所需配電機功率：電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉數÷速比÷使用系數

三、電機扭矩的名詞解釋

電機扭矩即電動機的輸出扭矩，為電動機的基本參數之一。單位為N.M（牛.米）。

四、電機輸出扭矩與電機轉速、功率的關系。

1.公式：T=9550P/n 此公式為工程上常用的扭矩、功率、轉速三者關系的計算公式。類型:T-扭矩:950-常數(無需調查其來源)；P-電機功率(KW)；n-輸出速度(r/min)需要注意的是，如果通過減速器計算扭矩，應考慮齒輪傳動效率的損失。

2.伺服電機扭矩計算公式：T=F*R*減速比。例子帶動100kg的物體，R=50mm，減速比為1:50，,求伺服電機的扭矩答案：100x9.8（重力加速度）x0.05x0.02=1.98N.M

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