精密行星減速機常用的齒輪結構方式有哪些：選擇一個合適的結構設計形式，確定輪轂、輪輻、輪緣等齒輪的尺寸，并根據傳動控制機構的實際情況，繪制出了相應的齒輪工作圖等。

常用齒輪結構：

齒輪是許多電機和機器的關鍵部件，目前廣泛運用于傳動中。齒輪可以通過提供齒輪減速來增加扭矩輸出，并調整軸的旋轉方向，例如汽車的后輪。一個正常的齒輪比范圍為1:1至6:1。

根據齒輪的結構可以分為以下幾種

1、齒輪軸：如果圓柱形齒輪根圈和行星減速器槽底部間隙x（2-2.5）mm，或距錐齒輪底部間隔x（2-2.5）m，齒輪和軸應是一個整體，齒輪軸。

2、實心齒輪：齒頂圓直徑da ≤ 200mm，齒頂圓直徑可采用實心結構。 這種結構的齒輪通常由鍛鋼制成。

3、帶狀齒輪：當齒尖圓度= DA =200~500mm時，可采用腹板結構。

4、輪輻齒輪：當葉尖直徑達＞ 500mm時，可使用輻條。這類機構的齒輪通常為鑄鋼或鑄鐵，各部分的刻度在圖上進行驗證。

根據齒輪的形狀分為以下幾種：

直齒圓柱齒輪：

直齒圓柱齒輪是常見的齒輪，直齒輪上的齒是直的，并在不同的軸上平行安裝。

直齒輪多用于于洗衣機、螺絲刀、發條鬧鐘的設備。

減速機，汽車等機械不使用直齒輪，因為直齒輪在工作過程中容易發生震動并產生噪音。因為齒輪的嚙合和碰撞，每一次撞擊都會產生巨大的噪音，并震動。

斜齒輪

斜齒輪上的齒與齒輪表面成一定角度切割。典型的螺旋角范圍約為15-30度。螺旋是變速器中常用的齒輪。它們還產生大量推力，并使用軸承來幫助支撐推力負載。

當兩個齒開始接合時，接觸是逐漸的 - 從齒的一端開始并在齒輪旋轉到完全接合時保持接觸。因此斜齒輪是齒相互作用產生效果，比起正齒輪，斜齒輪更平穩而且噪音低。

斜齒輪的推力載荷直接隨著螺旋角的切線的大小而變化。

斜齒輪可用來將旋轉角度調整90度。當安裝在垂直軸上時。它的正常傳動比范圍是3：2到10：1。

錐齒輪

錐齒輪用于改變軸的旋轉方向。錐齒輪有直齒，螺旋或準雙曲面形狀的齒。直齒與正齒輪有相似的特性，嚙合時也有很大的影響。與正齒輪類似，直齒錐齒輪的正常傳動比范圍是3：2至5：1。

螺旋齒輪

螺旋齒的操作與斜齒輪相同。

與直齒相比，它們產生較少的振動和噪音。

螺旋斜面的右側是齒的外半部分，傾斜于從軸平面順時針方向行進。

螺旋斜角的左手按逆時針方向行進。正常齒輪比范圍是3：2到4：1。

準雙曲面齒輪

準雙曲面齒輪是一種螺旋齒輪，其形狀是旋轉雙曲面而不是圓錐形。

準雙曲面齒輪將小齒輪置于齒圈或冠輪上。這允許小齒輪的直徑更大并且提供更多的接觸面積。

小齒輪和齒輪通常總是相反的，小齒輪的螺旋角通常大于齒輪的角度。

準雙曲面齒輪由于其較大的傳動比而被用于動力傳動系統。正常齒輪比范圍是10：1至200：1。

蝸輪齒輪

蝸輪齒輪用于大型齒輪減速。傳動比范圍為5：1至300：1是典型的。

蝸輪齒輪可以當讓蝸桿能夠轉動齒輪，但齒輪不能轉動蝸桿。

蝸桿的角度較淺，因此齒輪由于兩者之間的摩擦而保持在適當位置。

蝸桿齒輪常用語傳送帶系統，其中鎖定功能可用作制動器或緊急停止裝置。

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