齒輪減速機主要依靠主動齒輪的齒廓推動從動齒輪的齒廓實現傳動的。

齒輪減速機傳動效率由于齒輪傳動結構的對稱性，即它具有幾個均勻分布的輪，作用在中心輪和旋轉臂軸承上的反作用力可以相互平衡，從而有助于提高傳動效率。在適當的傳動方式選擇和合理的結構布置條件下，效率可達0.97~0.99。

齒輪減速機在傳遞動力時它可以進行功率分流；同時，其輸入軸與輸出軸具有同軸性，即輸出軸與輸入軸均設置在同一主軸線上。所以，齒輪減速機傳動現已被人們用來代替普通齒輪傳動，而作為各種機械傳動系統中的增速器和變速裝置。

齒輪減速機的優點

1. 減速機箱體可傳遞空間任意軸間的運動和動力，即軸可以平行，交叉或交錯；

2. 轉動平穩，其傳動范圍大能多級齒輪傳動設計，

3. 應用范圍廣、使用壽命長、效率高(90%~99%）。

4. 箱體以鑄鐵材質為主、外形美觀、結構緊湊。正常情況下工作環境溫度-10℃～40℃。

5. 該產品與同類產品比具有速度變化范圍大，結構緊湊，安裝方便等特點。

6. 齒輪減速機可廣泛用于冶金、礦山、起重、輕工、化工、運輸、建筑等各種機械設備。

7. 齒輪減速機可以實現運動的合成和分解，實現各種速度變化的復雜運動。

齒輪減速機的缺點

1. 齒輪、箱體加工設備、齒部加工磨齒工藝、裝配技術等要求更嚴格從而制造成本高。

2. 齒輪傳動沒有過載保護、不具有自鎖性能。

3. 齒輪減速機需要額外加裝剎車制動裝置、噪音相對較大。

4. 單級齒輪傳動速比小（一般不超過1：7)。

5. 齒輪減速機必須要加液態潤滑油使用。

齒輪減速機的分類

1. 齒輪減速機減速器有很多種，通常包括圓柱形齒輪減速器、圓錐形齒輪減速器、蝸桿減速器、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、諧波齒輪減速器、三環減速器等。

2. 根據傳動級數，有單級和多級減速器；

3. 根據傳動布，有展開式、分流式和同軸減速器。

其中行星齒輪減速機具有諸多優點

1、運動穩定、抗沖擊、振動能力強 。

2、傳動相對較大，可以實現運動的合成和分解 只要適當選擇行星齒輪傳動的類型和配齒方案，就可以用少數齒輪獲得較大的旋轉比。

3.行星齒輪減速器體積小，質量小，結構緊湊，承載能力大。

4.行星齒輪減速器具有較高的傳動效率 由于行星齒輪傳動結構的對稱性，即具有幾個對稱分布的行星輪，使作用于中心輪和臂軸承的反應力相互平衡，有利于提高傳動效率。當傳動類型選擇合適，結構布局合理時，其效率值可達0.97~0.99.

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