本文講述有關于RV減速機，諧波減速機和行星減速機的區別。
RV減速機
1.RV減速機是一種新型的傳動設備，是在傳統針擺行星傳動的基礎上發展出來的，由擺線針輪和行星支架組成
2.RV減速機具有體積小、抗沖擊力強，重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩定、效率高、傳動平穩，定位精度高，減速比大等優點。
3.RV減速器被廣泛應用于工業機器人，機床，醫療檢測設備，衛星接收系統等領域。
4.RV減速機比較于諧波減速機具有較高的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩定的優點。因此世界上許多國家高精度機器人傳動多采用RV減速器。目前RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發展趨勢。
行星減速機
行星減速機是一種傳達機構。
行星減速機的結構形式如下
一個內齒環緊密結合于齒箱殼體上，環齒中心有一個太陽齒輪，內齒環和太陽齒輪之間有一組由三顆齒輪組合而成的行星齒輪組。
目前行星減速機的技術越來越成熟，應用也隨之廣泛。
行星減速機的特點：體積小，傳動精度高，傳動效率好，能達到90%以上。行星減速機常用于精度較高的場合，比如自動化設備上需要用到伺服電機的傳動裝置，機器人關節上的諧波減速機，還有包裝機械上用于包裝比較小的物品，比如糖果，調料袋。
行星減速機的優勢
1.行星減速機有利于電機的長時間工作運轉，并且支持電機在運轉中接受更大的扭矩，同時避免電機因為超負荷而損壞。
2.行星減速機可以較大程度上節約使用成本。
3.通常情況下，如果不使用伺服行星減速機，就需要電機來接承擔所有負擔。這樣的話，電機的使用壽命就會大大的縮短。
而使用精密伺服行星減速機，如果真的出現承載量十分強大，進而導致機器損壞的后果。那么損壞的也必然是減速機而非電機，而減速機的維修費用相對于電機來說則要低價的多。
4.行星減速機可以降低轉動慣量。使用斜齒行星減速機可以十分有效的降低轉動慣量，直角行星減速機也可以及時控制電機的開始與停止，并且實現過程中變速的目的。
5.行星減速機可以有效的解決企業能源消耗。
諧波減速機
諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波加速器和諧波減速器。
諧波減速器是諧波齒輪傳動裝置（Harmonic gear drive）的簡稱。諧波齒輪傳動既可以減速，又可以加速，但是傳動比很大（50-160），因此，常用于減速，尤其是在工業機器人領域。
諧波減速器主要結構
剛輪、柔輪、軸承和波發生器四者，四者缺一不可。
諧波減速機的變速原理
類似于初學者呼啦圈，呼啦圈轉得很快，而轉的人會磕磕絆絆的緩慢反轉以至于摔倒。想象這樣一個場景，會更容易上手理解，
三個傳動原件，是三個部件傳動嚙合，剛輪、柔輪、諧波發生器三者均可以作為輸入或者輸出，由于柔輪相比于剛輪少了幾個齒，而柔輪與剛輪的捏合關系，所以就會有差速出現，并且，選擇不同部件作為輸入和輸出，減速比會會差距極大。
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