RV減速機由日本納博特斯克（Nabtesco）公司的前身— 日本帝人制機公司于1985年研發成功，次年開始銷售。

RV減速機是一種新興的傳動機構，它是在傳統針擺行星傳動的基礎上發展出來的，，日益受到國內外的廣泛關注。世界上許多國家高精度機器人傳動多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發展趨勢。

RV減速機是在傳統擺線針輪、行星齒輪傳動裝置的基礎上發展起來的傳動機構，通常是2級減速機構。

Rv減速機的輸入軸的旋轉方法和輸出軸的選擇方法相反，通過正齒輪變速、差動齒輪變速進行變速。

RV減速機的組成部件包括：正齒輪（行星輪）、RV齒輪、曲柄軸、銷（針齒銷）、外殼（針輪）、輸出軸。

RV減速機一般包括RV-N緊湊型、RV-C中空型、RV-E標準型三種類型。

RV減速機目前是工業機器人（尤其是中大型工業機器人）上關節驅動的核心部件。

RV減速機有如下優點：

1.傳動剛度高

2.傳動比大（通常為30~260）

3.傳動平穩

4.慣量小

5.輸出轉矩大

6.體積小

7.抗沖擊力強

8.使用壽命長

9.回差精度穩定

RV減速機的缺點如下：

1.RV減速機比諧波減速機更復雜

2.傳動鏈較長

3.減速機間隙較大

4.傳動精度弱

RV鋁合金蝸輪蝸桿減速機嚴格按照國家標準GB10085-88蝸桿輪參數基礎設計、制造，采用青銅制造蝸輪，精工制造。

RV鋁合金蝸輪蝸桿減速機目前廣泛應用于五金、機電、化工、電氣電工、印刷、包裝等眾多行業和領域的機械減速裝置，深受用戶的好評，是目前現代工業裝備實現大速比低噪音、高穩定機械減速傳動控制裝置的選擇。

RV蝸輪蝸桿減速機相關技術參數如下：

 功率：60W～7500W

 轉矩：2.6N·m～2379N·m

 傳動比：7.5-100

 RV系列蝸輪減速機型號:

 RV25、RV30、RV40、RV50、RV63、RV75、RV90、RV110、RV130、RV150

 NRV25、NRV30、NRV40、NRV50、NRV63、NRV75、NRV90、NRV110、NRV130、NRV150

 NMRV25、NMRV30、NMRV40、NMRV50、NMRV63、NMRV75、NMRV90、NMRV110、NMRV130、NMRV150

 RV系列蝸輪減速機法蘭型號：

 56B14、63B4、63B14、56B5、71B5、71B14、80B5、80B14、90B5、90B14、110/112B5、110/112B14、132B5。

以上是滄州迪賽減速機械對于RV減速機的介紹，如果您還想了解更多有關于RV減速機的內容，請咨詢滄州迪賽減速機械官網客服。

閱讀本文的人還閱讀：

行星減速機的工作原理和選型方法

行星減速機的優勢

四大系列減速機的型號解析

蝸輪蝸桿減速機和齒輪減速機的區別

有關于蝸輪蝸桿減速機的嚙合說明