減速機的齒輪是機械中用的傳動零件。蝸輪蝸桿齒輪是改變轉速和傳遞動力的常用的傳動部件,是蝸輪蝸桿的一個重要組成部分,也是易于發生故障的一個部件,其運行狀態對整機的工作性能有很大的影響。蝸輪蝸桿齒輪傳動具有結構緊湊、效率高、壽命長等特點。因此,對蝸輪蝸桿減速機齒輪相關參數的檢測分析和故障診斷、修理就成為機械修理人員應該掌握的技能。在本任務中即使沒有發現減速機故障,也可以試著設想可能出現的問題,并提出相應的減速機故障解決辦法。
1.漸開線齒輪
以直齒圓柱齒輪為例,減速機齒輪的基本參數有5個,即z,m,α,,c*。其中,除了齒數z以外,其余4項均已標準化,ha*稱為齒頂高系數,國家標準值為ha*=1;c*為頂隙系數,國家標準值為c*=0.25;α為壓力角,國家標準值為α=20°;m稱為模數,模數是相鄰兩輪齒同側齒廓間的齒距p與圓周率π的比值(m=p/π),以毫米(mm)為單位,模數越大,輪齒越高也越厚。如果齒輪的齒數一定,則輪的徑向尺寸也越大。國家規定了標準化模數系列,見表2.1。
①減速機齒輪徑向圓跳動的測量方法。
②減速機齒輪端面圓跳動的測量方法。
③(用壓軟金屬絲)如圖2.3所示。
④減速機齒輪接觸精度的檢驗。接觸斑點一般用涂色法檢查。
3.減速機齒輪的修理方法
①減速機齒形修理。
用細砂布或油石除去拉傷或已磨成多棱形的部位,再將齒輪嚙合面調換方位并適當地進行對研,最后清洗干凈;對用肉眼能觀察到的嚴重磨損件,應予以更換。
②減速機端面修理。齒輪端面由于與軸承座或前后蓋相對轉動而磨損,輕時會起線,可用研磨方法將起線毛刺痕跡研去并拋光;磨損嚴重時,應將齒輪放在平面磨床上進行修磨。應注意,兩個齒輪必須同時放在平面磨床上進行修磨,目的是為了保證兩個齒輪的厚度差在5μm范圍內;同時必須保證端面與孔的垂直度及兩端面的平行度均在5μm范圍內,并用油石將銳邊倒鈍,但切不可倒角,做到無毛刺、飛邊即可。
③當減速機齒輪的嚙合表面磨損時,應用油石將磨損所產生的毛刺去掉;同時,調換齒輪的嚙合方位,使原來不嚙合工作的齒形表面進行嚙合工作,這樣不僅能保證其原有的工作性能,還能延長蝸輪蝸桿齒輪的工作壽命。
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