與圓柱齒輪減速器相比，行星齒輪減速器具有許多獨特的優點。其顯著特點是：傳輸功率時，輸入軸與輸出軸相同，即輸出軸和輸入軸設置在同一主軸上。

因此，行星齒輪減速器傳動已被用作各種機械旋轉系統中的增速器和變速器，而不是普通齒輪傳動。

行星齒輪減速器傳動的主要特點如下。

1、運動穩定、抗沖擊、振動能力強 由于中心輪周圍采用了幾個結構相同的行星輪，可以平衡行星輪和轉臂的性力。同時，同軸減速器也增加了參與嚙合的齒數，因此行星齒輪傳動運動穩定，抗沖擊和振動能力強，工作可靠。

2.傳動相對較大，可以實現運動的合成和分解 只要適當選擇行星齒輪傳動的類型和配齒方案，就可以用少數齒輪獲得較大的旋轉比。在只作為傳動的行星齒輪減速器傳動中，其傳動比可達數千。應指出，當行星齒輪傳動比較大時，仍能保持結構緊湊、質量小、體積小等諸多優點。此外，它還可以實現運動的合成和分解，實現各種變速的復雜運動。

3.行星齒輪減速器體積小，質量小，結構緊湊，承載能力大。由于行星齒輪傳動具有功率分流，各中心輪形成共軸傳動，合理應用內嚙合齒輪副，其結構非常緊湊。然后，由于幾個行星輪均勻分布在中心輪周圍，共同分擔負載，每個齒輪承受的負載較小，允許這些齒輪使用較小的模量。同軸減速器此外，充分利用了內嚙合承載能力大、內齒圈本身的容量體積，有利于縮小其外形尺寸，使其體積小、質量小、結構緊湊、承載能力大。一般來說，行星齒輪傳動的外形尺寸和質量約為普通齒輪傳動的1/2~1/5(即在相同的載荷條件下)。

4、行星齒輪減速器具有較高的傳動效率 由于行星齒輪傳動結構的對稱性，即具有幾個對稱分布的行星輪，使作用于中心輪和臂軸承的反應力相互平衡，有利于提高傳動效率。當傳動類型選擇合適，結構布局合理時，其效率值可達0.97~0.99。

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