傳動零件的設計計算包括確定傳動零件的材料、熱處理方法、參數、尺寸和主要結構，為裝配草圖的設計做準備。各傳動零件的設計計算方法，可參看機械設計教材有關內容。下面僅就減速機傳動零件設計計算的要求和應注意的問題作簡要說明。

減速器外傳動零件的設計計算

減速器外的傳動，一般常用帶傳動、鏈傳動或開式齒輪傳動。設計時需要注意傳動零件與其他部件的協調問題。由于帶傳動是常用的減速器外傳動，，這里以帶傳動為例說明減速器外傳動零件設計計算的原則和方法。

設計帶傳動時，應注意檢查帶輪尺寸與傳動裝置外廓尺寸的相互關系，例如，小帶輪外圓半徑是否大于電動機中心高而與地基發生干涉（見圖3-1），大帶輪外圓半徑是否過大造成帶輪與機器底座相干涉（見圖2-3）等。還要注意帶輪軸孔尺寸與電動機軸或減速器輸入軸尺寸是否相適應。

帶輪直徑確定后，應驗算帶傳動實際傳動比和大帶輪轉速，并以此修正減速器傳動比和輸入轉矩。

減速機內傳動零件的設計計算

1.減速機內傳動零件設計的參數選擇

減速器內傳動零件的設計技術按方法及結構設計主要應注意以下幾點：

1)材料的選擇

齒輪材料應考慮毛坯制造方法和齒輪尺寸。齒輪直徑較大時，多用鑄造毛坯，應選鑄鋼、鑄鐵材料;小齒輪分度圓直徑d與軸的直徑d8相差很小（d<1.8d8）時，可將齒輪與軸做成一體，稱為齒輪軸，選擇材料時應兼顧軸的要求同一減速器中各級傳動的小齒輪（或大齒輪）的材料，沒有特殊情況應選用框同牌號，以減少材料品種和工藝要求。

2)齒面硬度的選擇

鍛鋼齒輪分軟齒面（硬度≤350HBW）和硬齒面（硬度>350HBW）兩種，應按工作條件和尺寸要求來選擇齒面硬度，大小齒輪的齒面硬度差一般為∶軟齒面齒輪∶HBW1-HBW2≈30～50HBW;硬齒面齒輪∶HRC1≈HRC2;腳注1 為小齒輪，腳注2為大齒輪。

3)齒數z的選擇

對于壓力角為20°的標準漸開線直齒圓柱齒輪，不發生根切的最少齒數za =17;標準斜齒圓柱齒輪不發生根切的最少齒數z=17cos3β，選擇齒數時應避免根切。

在以傳遞動力為主的閉式齒輪傳動中，一般轉速較高，為了提高傳動的平穩性并減小切削量，在齒根彎曲強度滿足要求的前提下，齒數越多越好，一般可取z1=20～40;開式齒輪傳動一般轉速較低，齒面磨損會使輪齒的抗彎能力降低，為使輪齒不至過小，小齒輪齒數不宜選用過多，一般可取z1=17～20;而對于以傳遞運動為主的精密齒輪傳動，最少齒數可以為 14，以獲得緊湊的結構，但齒數過少，傳動平穩性和嚙合精度降低。因此，在一般情況下，最少齒數不得小于12。為了使磨損均勻，z1、z2，最好互為質數。

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4)傳動比誤差

傳動比誤差，式中，i為理論傳動比，i'為實際傳動比。

為同時滿足上述條件，常需要作多次的試湊計算，才能得到滿意的結果。

5)模數

模數m（或mn）必須符合標準，對于傳遞動力的齒輪，m（或 mn）≥1.5mm。

6)螺旋角

螺旋角最好為8°<β<20°。

7)齒寬系數

齒寬系數的選擇取決于齒輪在軸上的位置。齒輪在軸上相對于軸承對稱布置時，取大值;懸臂時取小值。

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