什么是減速機

一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置，在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。選用減速機時應(yīng)根據(jù)工作機的選用條件，技術(shù)參數(shù)，動力機的性能，經(jīng)濟性等因素，比較不同類型、品種減速機的外廓尺寸，傳動效率，承載能力，質(zhì)量，價格等，選擇最適合的減速機。

減速機的作用

1）獲得大的輸出扭矩;

2）獲得精確轉(zhuǎn)速;動力傳遞。

3)當(dāng)電機輸入功率一定，我們很多時候需要很大的轉(zhuǎn)矩，并且低速的運動;轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩成反比，轉(zhuǎn)速降低，則轉(zhuǎn)矩增大，把高速旋轉(zhuǎn)小轉(zhuǎn)矩運動轉(zhuǎn)換為低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩運動。降速同時降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。

減速機的應(yīng)用

在目前用于傳遞動力與運動的機構(gòu)中，減速機的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛，幾乎在各式機械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機車、建筑用的重型機具，機械工業(yè)所用的加工機具及自動化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見的家電、鐘表等等。其應(yīng)用從大功率的傳輸工作、到小負(fù)荷、精確的角度傳輸都可以見到減速機的應(yīng)用，而且在工業(yè)應(yīng)用上，減速機具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能，因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備中。

減速機類型

減速機是一種相對精密的機械，它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。

減速機按用途可分為通用減速機和專用減速機兩大類，兩者的設(shè)計、制造和使用特點各不相同。

1. 按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸輪蝸桿減速機和行星齒輪減速機;

2. 按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機;

3. 按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐-圓柱齒輪減速機;（斜齒圓柱齒輪傳動，因其接觸線傾斜，同時嚙合的齒數(shù)多，重合度大，故傳動平穩(wěn)，噪聲小，承載能力高，常在速度較高的傳動系統(tǒng)中使用）

齒輪減速機

特點∶傳動效率高、工作可靠、壽命長、維護簡便、因而應(yīng)用很廣泛。

圓柱齒輪減速機應(yīng)用是最廣泛，應(yīng)用場合最多的一類。極高的性價比贏得了眾多設(shè)計師的親睞。

優(yōu)點∶結(jié)構(gòu)簡單，修理方便，而且從價格的因素考慮，它比較便宜，圓柱齒輪減速機運行起來比較穩(wěn)定。

缺點∶體積較大，占用面積大，給整機設(shè)計和空間安排造成困難。

蝸桿一齒輪減速機

特點∶兼有兩者的傳動特點，通常把蝸桿傳動作為高速級，因為在高速時，蝸桿傳動的效率較大。

蝸輪蝸桿減速機

蝸輪蝸桿減速機最主要的優(yōu)點就是具有反向自鎖的功能，而且相比其它幾種減速機具有較大的減速比，渦輪蝸桿減速機的輸入、輸出軸不在同一軸線上，甚至不在同一個平面上。

缺點∶傳動效率不夠高，精度也不是很高。

行星減速機

優(yōu)點∶該行星減速器體積小、重量輕，承載能力高，精度也比較高，使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。最大輸入功率可達104kW，同時它還具備較大輸出扭矩的特點 。

缺點∶ 優(yōu)異的性能決定了它制造麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格很高。

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