BW45-59擺線針輪減速機概述

BW45-59擺線針輪減速機是B系列擺線減速機。

擺線減速機應用行星傳動原理，采用擺線針齒嚙合，設計先進，結構新穎的減速機構。

B系列擺線技術減速比大，傳動效率高，體積小,重量輕，故障少,壽命長,運轉平穩可靠,噪音小，拆裝方便，容易維修，結構簡單，過載能力強，耐沖擊，慣性力矩小。

BW45-59擺線針輪減速機的結構原理

行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分∶輸人部分、減速部分、輸出部分。

在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，

并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒輪相嚙哈，以組成少齒差內嚙合針 輪減速機構，（為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。

當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，

偏心套亦轉動一周，擺線輪于和反方向上轉過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

BW45-59擺線針輪減速機的性能特點

1. 擺線減速機減速比大，效率高：一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為 121～5133，多級組合可達數萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦， 嚙合表面無相對滑動，故一級減速效率達94%。

2. 針輪減速機運轉平穩，噪音低：在運轉中同時接觸的齒對數多，重合度大，運轉平穩，過載能力強，振動和噪音低，各種規格的機型噪音小。

3. 使用可靠，壽命長：因主要零件是采用高碳合金鋼淬火處理 （HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動磨擦付，磨擦系數小，使嚙合區無相對滑動，磨損 極小，所以經久耐用。

4. 結構緊湊，體積小：與同功率的其它減速機相比，重量體積 小1/3以上，由于是行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸線上， 以獲得盡可能小的尺寸。

BW45-59擺線針輪減速機外觀

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